সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্য

সার্ভো মোটর হল একটি প্রচলিত মোটর যা একটি অতিরিক্ত নিয়ন্ত্রণ সেন্সর দিয়ে সজ্জিত যা একটি ফিডব্যাক ডিভাইস হিসাবে কাজ করে।একটি স্টেপার মোটর একটি ব্রাশহীন মোটর যা একটি বোর্ড ড্রাইভারের সাথে একত্রে কাজ করে.

সার্ভো মোটর

যেমনটি উল্লেখ করা হয়েছে, সার্ভো মোটর একটি স্ট্যান্ডার্ড মোটর যা একটি নিয়ন্ত্রণ সেন্সর দিয়ে সজ্জিত যা একটি প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া হিসাবে কাজ করে। অপারেশন চলাকালীন, নিয়ামক মোটরটিকে সেট অবস্থানে রাখে।এই আন্তঃসংযুক্ত নীতি ডিভাইসকে গতি এবং নির্ভুলতা অর্জন করতে সক্ষম করে১ মাইক্রন বা তার কম.

বিপরীত গতির অনুমতি ছাড়াই একটি অবস্থানে গতি লক করার জন্য, নিয়ামককে পরবর্তী কমান্ডটি গ্রহণ না হওয়া পর্যন্ত মোটর বর্তমানকে বিপরীত দিকে অবিচ্ছিন্নভাবে পরিবর্তন করতে হবে।এই পদ্ধতিতেস্টেপ স্লাইপিংকারণ এনকোডার ক্রমাগত শ্যাফ্ট বিচ্যুতি পর্যবেক্ষণ করে এবং প্রতিবার মোটরের দিক বিপরীত করে ত্রুটিগুলি সংশোধন করে।

সার্ভো মোটরের অসুবিধাঃ

• ব্যয়বহুল মেরামত

• উচ্চতর খরচ

স্টেপার মোটর

স্টেপার মোটর হল একটি ব্রাশহীন মোটর যা একটি বোর্ড ড্রাইভার জোড়া দিয়ে কাজ করে। সাধারণত, স্টেপার মোটরগুলির একাধিক ফেজ (উইন্ডিং) থাকে যা চালক দ্বারা বিকল্পভাবে সক্রিয় করা হয়।মোটর stator windings এক সংক্ষিপ্ত pulses প্রয়োগ করে ঘোরাতে, যা চৌম্বকীয় রোটারকে চলতে বাধ্য করে।

স্টেপার মোটর সাধারণতক্ষমতা কমএবংউচ্চ গতি বা অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন জন্য উপযুক্ত নয়.

রোটারের নকশার উপর নির্ভর করে, মোটরের শারীরিক পিচ থেকে শুরু করে৯০ ডিগ্রি থেকে ০.৯ ডিগ্রিসফটওয়্যার কৌশলগুলি কোণকে আরও পরিমার্জন করতে পারে, ড্রাইভারের শব্দ হ্রাস করে এবং প্রতি ঘূর্ণন প্রতি ধাপ বাড়িয়ে নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে। নির্ভুলতা পৌঁছতে পারে২০ মাইক্রন.

তাদের উচ্চ নির্ভুলতা সত্ত্বেও, স্টেপার মোটর একটি উল্লেখযোগ্য অসুবিধা আছেঃ যেহেতু নিয়ামক থেকে কোন প্রতিক্রিয়া নেই, তারাউচ্চতর লোডের অধীনে পদক্ষেপগুলি এড়িয়ে চলুন, এবং নিয়ামক একটি কোণ সেন্সর ছাড়া মোটর অপারেশন ট্র্যাক করতে পারবেন না।

স্টেপার মোটরের অসুবিধাঃ

• উচ্চ ত্বরণ এবং ভারী লোড অধীনে ধাপ ঝাঁপ

• মেরামত করা কঠিন

একটিএনকোডার সজ্জিত স্টেপার মোটরএকটি ঐতিহ্যগত এক শুধুমাত্র তার অতিরিক্ত কোণ এনকোডার তারের মধ্যে ভিন্ন।উল্লেখযোগ্যভাবে খরচ বৃদ্ধি. উপরন্তু,ধাপ-ভুল সংশোধন সহ বিশেষ নিয়ামকপ্রয়োজন।

এই অসুবিধাগুলি সত্ত্বেও, স্টেপার মোটরগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়বড় আকারের শিল্প ও গৃহস্থালী অ্যাপ্লিকেশনযেমনঃ

• ভারী এবং উচ্চ নির্ভুলতার যন্ত্রপাতি(মেটাল ওয়ার্কিং, লেজার কাটিং)

• হালকা সিএনসি মেশিন(হোম থ্রিডি প্রিন্টার, গ্রাভার)

• রোবোটিক্স(জটিল গতিবিজ্ঞান সহ রোবট)

• খেলনা(গাড়ি, বিমান)

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

স্টেপার এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে কি কি মিল আছে?
স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয়থ্রিডি প্রিন্টারএবং অন্যান্য যন্ত্রপাতি যা সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন, যখন সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হয় যেখানেমসৃণ চলাচলউভয়ই ব্যবহার করে।ইলেকট্রোম্যাগনেট গতি উৎপন্ন করতে.

স্টেপার মোটরগুলির তুলনায় সার্ভো মোটরগুলির কী কী সুবিধা রয়েছে?
সার্ভো মোটর সরবরাহ করতে পারেউচ্চ গতিতে উচ্চ টর্কতারানিয়ন্ত্রণ করা সহজএবং জটিল কাজগুলির জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, যেমন 3 ডি স্পেসে একটি রোবোটিক বাহু সরানো।সস্তাstepper নিয়ামক চেয়ে এবং আছেকম শক্তির প্রয়োজনীয়তা, যা তাদের মোবাইল রোবোটিক্সের জন্য আদর্শ করে তোলেঅটোমোবাইল উত্পাদন বা গুদাম অটোমেশন.

সার্ভো মোটরের পরিবর্তে স্টেপার মোটর কেন ব্যবহার করবেন?
প্রধান পার্থক্য হল যে ধাপে ধাপে মোটরসাধারণত সস্তাসার্ভো মোটর চেয়ে. তারা এছাড়াওলোড ফিডব্যাকের প্রয়োজন নেইমোটর শ্যাফ্টের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি নির্ধারণ করতে।

কোনটা বেশি শক্তিশালী, স্টেপার নাকি সার্ভো?
স্টেপার মোটর হয়কম শক্তিশালীসার্ভো মোটর তাদের বহুমুখিতা অভাবের কারণে servo মোটর তুলনায়যে কোন দিক থেকে অবিচ্ছিন্নভাবে, যখন ধাপে ধাপে মোটর শুধুমাত্র মধ্যে সরানোবিচ্ছিন্ন পদক্ষেপ.

স্টেপার মোটর একটিআরো জটিল নকশাকিন্তু হয়উত্পাদন এবং অপারেটিং সস্তাসার্ভো মোটরআরো ব্যয়বহুলএবং প্রয়োজনউচ্চ ক্ষমতা, কিন্তু তারা প্রস্তাবউন্নত নির্ভুলতা এবং নিয়ন্ত্রণ.